1.理论力学竞赛要准备复习什么,重点在哪儿

第六届全国周培源大学生力学竞赛考试范围（参考）

理论力学

一、基本部分

（一） 静力学

(1) 掌握力、力矩和力系的基本概念及其性质。能熟练地计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩。

(2) 掌握力偶、力偶矩和力偶系的基本概念及其性质。能熟练地计算力偶矩及其投影。

(3) 掌握力系的主矢和主矩的基本概念及其性质。掌握汇交力系、平行力系与一般力系的简化方法、熟悉简化结果。能熟练地计算各类力系的主矢和主矩。掌握重心的概念及其位置计算的方法。

(4) 掌握约束的概念及各种常见理想约束力的性质。能熟练地画出单个刚体及刚体系受力图。

(5) 掌握各种力系的平衡条件和平衡方程。能熟练地求解单个刚体和简单刚体系的平衡问题。

(6) 掌握滑动摩擦力和摩擦角的概念。会求解考虑滑动摩擦时单个刚体和简单平面刚体系的平衡问题。

（二）运动学

(1) 掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，会求点的运动轨迹，并能熟练地求解点的速度和加速度。

(2) 掌握刚体平移和定轴转动的概念及其运动特征、定轴转动刚体上各点速度和加速度的矢量表示法。能熟练求解定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体上各点的速度和加速度。

(3) 掌握点的复合运动的基本概念，掌握并能应用点的速度合成定理和加速度合成定理。

(4) 掌握刚体平面运动的概念及其描述，掌握平面运动刚体速度瞬心的概念。能熟练求解平面运动刚体的角速度与角加速度以及刚体上各点的速度和加速度。

（三）动力学

(1) 掌握建立质点的运动微分方程的方法。了解两类动力学基本问题的求解方法。

(2) 掌握刚体转动惯量的计算。了解刚体惯性积和惯性主轴的概念。

(3) 能熟练计算质点系与刚体的动量、动量矩和动能；并能熟练计算力的冲量（矩），力的功和势能。

(4) 掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理，并会综合应用。

(5) 掌握建立刚体平面运动动力学方程的方法。了解其两类动力学基本问题的求解方法。

(6) 掌握达朗贝尔惯性力的概念，掌握平面运动刚体达朗贝尔惯性力系的简化。掌握质点系达朗贝尔原理（动静法） ，并会综合应用。了解定轴转动刚体静平衡与动平衡的概念。

二、专题部分

（一） 虚位移原理

掌握虚位移、虚功的概念；掌握质点系的自由度、广义坐标的概念；会应用质点系虚位移原理。

（二） 碰撞问题

(1) 掌握碰撞问题的特征及其简化条件。掌握恢复因数概念

(2) 会求解两物体对心碰撞以及定轴转动刚体和平面运动刚体的碰撞问题。

2.理论力学这门课主要讲什么

理论力学 理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。

理论力学是一门理论性较强的技术基础课，随着科学技术的发展，工程专业中许多课程均以理论力学为基础。本课程的理论和方法对于解决现代工程问题具有重要意义。

发展简史 力学是最古老的科学之一，它是社会生产和科学实践长期发展的结果。随着古代建筑技术的发展，简单机械的应用，静力学逐渐发展完善。

公元前5~前 4世纪，在中国的《墨经》中已有关于水力学的叙述。古希腊的数学家阿基米德（公元前 3世纪）提出了杠杆平衡公式（限于平行力）及重心公式，奠定了静力学基础。

荷兰学者S.斯蒂文（16世纪）解决了非平行力情况下的杠杆问题，发现了力的平行四边形法则。他还提出了著名的“黄金定则”，是虚位移原理的萌芽。

这一原理的现代提法是瑞士学者约翰第一·伯努利于1717年提出的。 动力学的科学基础以及整个力学的奠定时期在17世纪。

意大利物理学家伽利略创立了惯性定律，首次提出了加速度的概念。他应用了运动的合成原理，与静力学中力的平行四边形法则相对应，并把力学建立在科学实验的基础上。

英国物理学家牛顿推广了力的概念，引入了质量的概念，总结出了机械运动的三定律（1687年），奠定了经典力学的基础。他发现的万有引力定律，是天体力学的基础。

以牛顿和德国人G.W.莱布尼兹所发明的微积分为工具，瑞士数学家L.欧拉系统地研究了质点动力学问题，并奠定了刚体力学的基础。 理论力学课程内容： 静力学 基本公理，约束与约束力，平面任意力系的简化与平衡，物体系的平衡，平面简单桁架内力计算方法，静定与超静定的概念，空间力系的简化与平衡，滑动摩擦与滚动摩擦。

运动学 点的运动合成，科氏加速度，刚体平面运动的速度分析方法，刚体平面运动的加速度分析方法。 动力学 基本概念，动量定理，质心运动定理，刚体对于定点的动量矩定理，刚体对于质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程，动能、势能、动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理及其在静力分析中的应用。

单自由度系统振动方程与振动特征量。采纳哦。

3.理论力学是学些什么

理论力学是固体力学的一个分支，是工科的一门专业基础课，为其他力学课程打基础的。其内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。

静力学主要研究力的基本性质，物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡；

运动学主要研究物体运动的几何性质。包括点的运动描述方法、刚体基本运动描述方法、平动参考系下点的运动的合成、定轴转动参考系下点的运动的合成、科氏加速度的概念；刚体平面运动的运动学方程、刚体平面运动的速度分析方法、刚体平面运动的加速度分析方法。

动力学主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系。包括质点动力学基本方程；动量定理；质心运动定理；刚体转动惯量特性，刚体定轴转动动力学方程；刚体相对于定点的动量矩定理，刚体相对于质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程；动能、势能，刚体的动能定理；刚体简单运动的达朗伯原理，刚体平面运动的达朗伯原理；约束，自由度，虚位移原理，虚位移原理在静力分析中的应用；振动方程。为其他力学课程打基础的

4.怎样学习理论力学

要把握大方向你思路要清晰。

首先明白理论力学三大模块：静力学，运动学，动力学。明白三大模块讨论的都是什么问题，解题时明白问题属于哪一个模块。

静力学主要内容是什么：比如受力分析，二力杆，静力学公理都要了然于胸，静力学力分析时候要熟练，怎么分解力，什么时候用力矩概念列方程方便，怎么用最少方程解题。运动学问题，掌握主要内容怎么求 速度，加速度，位移与速度加速度关系，动量定理，动能定理等。

多做题，多总结。动力学问题，求运动方程，这个要多掌握技巧性的东西，靠多做题，列方程，还要多掌握惯性力和拉格朗日方程。

5.怎样学习理论力学

1.对初学来说，一定要深刻理论力学中最基本的概念和道理，并熟练应用。《理论力学》 理工类中最简单的课程。否则，就感觉越学越难，一定要从基本的入手，相信最基本的。

2.质疑问难是学生自主学习的重要表现，优化课堂结构，激活学生的主体意识，必须鼓励学生质疑问难。教师要创造和谐融合的课堂气氛，允许学生随时“插嘴”、提问、争辩，甚至提出与教师不同的看法。学生有疑而问、质疑问难，是用心思考、自主学习、主动探究的可贵表现，理应得到老师的热情鼓励和赞扬。现在对学生的随时“插嘴”，提出的各种疑难问题，应抱欢迎、鼓励的态度给与肯定，并做出正确的解释。

3.了解本课程的意义和作用，并重视本课程的学习；质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法；要求掌握受力质点，理论和方法去分析、解决实际问题。

拓展资料

理论力学是一门理论性较强的专业基础课。是许多工程专业后续课程的基础。

理论力学的理论学习并不困难，而且在原理上有部分内容与物理有重复，但是在应用这些理论解题时通常会感到很困难，这是因为面对的问题千差万别，解决问题的正确思路又依赖于对基本概念、基本理论和方法有清晰和深刻的认识。