遗产的定义：民法典第一千一百二十二条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。 依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。

遗产的范围，是自然人遗留下的合法财产，包括有形的、无形的财产。

遗嘱形式和要素规范化：

1、自书遗嘱（最简单）：亲笔书写，签名，注明年月日。

2、代书遗嘱：两个以上见证人在场，其中一人代书，遗嘱人、代书人、其他见证人签名，注明年月日。

3、打印遗嘱（新增，常用）：个以上见证人在场，遗嘱人、见证人在遗嘱每一页签名，注明年月日。

4、录音录像遗嘱（新增、最方便）：两个以上见证人在场，遗嘱人、见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5、口头遗嘱（非紧急情况不要采用）：危急情况下可以立，应当有两个以上见证人见证。危急消除后，能够以书面或者录音录像形式立的，口头遗嘱无效。

6、公证遗嘱（最可靠，但是没有优先效力）：由遗嘱人经公证机构办理，但是没有效力优先性，但是有好处。

从以上遗嘱的形式上看，自书遗嘱是最简单的，但是面对挑战时，认证程序比较麻烦。公证遗嘱是最可靠的，但是公证处会收费。各种遗嘱形式都各有利弊

遗嘱是可以撤回：民法典第一千一百四十二条，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后,遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的,视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱,内容相抵触的,以最后的遗嘱为准。

继承，从被继承人死亡时开始。