1.起重机的工作原理是什么

起重机械经过起重吊钩或其它取物设备起升或起升加移动重物。

起重机械的作业进程通常包含起升、运转、降低及回来原位等过程。起升组织经过取物设备从取物地址把重物提起，经运转、反转或变幅组织把重物移位，在指定地址下放重物后回来到原位。

驱动设备驱动设备是用来驱动作业组织的动力设备的。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。

电能是清洗、经济的动力，电力驱动是现代起重机的首要驱动型式，在有限范围内运转的有轨起重机、升降机、电梯等都选用电力驱动。关于能够远距离移动的活动式起重机（如轿车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多选用内燃机驱动。

人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅佐、备用驱动和意外（或事端状况）的暂时动力。作业组织作业组织包含：起升组织、运转组织、变幅组织和旋转组织，被称为起重机的四大组织。

（1）起升组织，是用来完成物料的笔直升降的组织，是任何起重机门工起重机械不行短少的有些，因而是起重机最首要、最根本的组织。（2）运转组织，是经过起重机或起重小车运转来完成水平转移物料的组织，有无轨运转和有轨运转之分，按其驱动办法不一样分为自行式和牵引式两种。

（3）变幅组织，是臂架起重机特有的作业组织。变幅组织经过改动臂架的长度和仰角来改动作业起伏。

（4）旋转组织，是使臂架绕着起重机的笔直轴线作反转运动，在环形空间运移动物料。起重机经过某一组织的独自运动或多组织的组合运动，来到达转移物料的意图。

取物设备取物设备是经过吊、抓、吸、夹、托或其他办法，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的设备。依据被吊物料不一样的品种、形状、体积大小，选用不一样品种的取物设备。

例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料运用盛筒、料罐等。也有对于特别物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨体系 横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部分运用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物设备，以及集装箱专用吊具等。

适宜的取物设备能够减轻作业人员的劳动强度，大大提高作业效率。避免吊物掉落，确保作业人员的安全和吊物不受损害是对取物设备安全的根本要求。

金属布局金属布局是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为根本构件，经过焊接、铆接、螺栓衔接等办法，按必定的组成规矩衔接，接受起重机的自重和载荷的钢布局。金属布局的分量约占整机分量的40%~70%左右，重型起重机可达90%；其本钱约占整机本钱的30%以上。

金属布局按其布局可分为实腹式（由钢板制成，也称箱型布局）和格构式（通常用型钢制成，常见的有根架和格构柱有两类，组成起重机金属布局的根本受力构件。这些根本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件），各种构件的不一样组合构成功用各异的起重机。

受力杂乱、自严重、耗材多和整体可移动性是起重机金属布局的作业特色。

2.起重机械安全技术基础常识

何谓“起重机械”，国家列入特种设备安全监察范围的起重机械是怎样规定的？国务院2003年3月11日颁发了《特种设备安全监察条例》（国务院令第373号），是这样规定的：“起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等”，由此看出，国家对起重机械的安全是极为重视的，并给出明确的监察范围。

1 起重机械的工作特点及其分类起重机械是以间歇工作方式，升降物件或提升并在限定范围内运移物件的。起重机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸和人员输送等作业中。

全国起重机械的保有量约25万台左右。全国有起重机生产厂400多家，年产量约3万余台，并以每年10%速度递增。

由于大多数起重机械活动空间大，暴露的活动零部件多，使得事故隐患面积大；作业场所常常需要多人配合，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合，存在较大的难度。上述诸多因素的存在，决定了起重机伤害事故较多。

据资料统计，我国每年起重伤害事故的死亡人数，占全部工业企业死亡总数的15%左右，每年起重机事故的死亡人数在所有机械事故死亡人数中居首位。在各类起重机械中，塔吊事故最为突出，据笔者在劳动部职安局工作时统计，全国塔吊在安装和拆卸中，死亡10人以上的特大事故，每年都要发生3起以上。

因此，起重机械安全不能不引起人们的重视。起重机械按其功能和结构特点，可分为三类：第一类：轻小型起重设备，其特点是轻便，机构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主；第二类：起重机，其特点是可以使挂在起重吊钩或 其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移；第三类：升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。

这三类起重机械，又是由许多结构和工作用途不同的机械组成的。除此以外，起重机还有多种分类方法。

按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和救援起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、爬升式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支撑起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、仓库起重机、建筑起重机、港口起重机、船上起重机等。2 造成起重伤害事故的主要因素在日常起重作业中，常见的伤害事故有脱钩砸人，钢丝绳断裂抽人，移动吊物撞人，滑车砸人以及倾翻事故，坠落事故，提升设备过卷扬事故，起重设备误触高压线或感应带电体触电等。

造成这些事故的原因是多方面的，但主要因素有操作因素和设备因素。操作因素主要有：（1）起吊方式不当，造成脱钩或起重物摆动伤人。

（2）违反操作规程，如超载起重，或人处于危险区工作等。（3）指挥不当，动作不协调等。

设备因素主要有：（1）吊具失效，如吊钩、抓斗、钢丝绳、网具等损坏而造成重物坠落。（2）起重设备的操纵系统失灵或安全装置失效而引起事故，如制动装置失灵而造成重物的冲击和夹挤。

（3）构件强度不够，如塔式起重机的倾倒，其原因是塔身的倾覆力矩超过其稳定力矩所致。（4）电器损坏而造成触电事故。

（5）桥式起重机出轨事故，其原因多数为啃轨现象造成紧固件松动所致。3 起重机械的安全装置起重机械属于特种设备，鉴于其安全至关重要，因此在起重机械上需装设安全装置。

不同类型的起重机，应安装不同类型和性能的安全装置。较常见的安全装置有以下几种：3.1过卷扬限制器根据规定，起重机的卷扬机构必须装有过卷扬限制器，当吊钩滑车起升距起重机构架300mm时，可以自动切断电机的电源，电动机停止运转。

这样，可保证起重机的安全运行，避免由于过卷扬提升，而造成的钢丝绳被拉断、重物坠落等事故的发生。3.2行程限制器它是防止起重机驶近轨道末端而发生撞击事故，或两台起重机在同一条轨道上发生碰撞事故，所采取的安全装置。

行程限制器，能保证距离轨道末端200mm处以及起重机互相驶近距500mm处时，立即切断电源，停止运行。3.3自动联锁装置桥式起重机上多有裸线通过，为了预防检修人员触电，要求在驾驶室通往车驾（或桥架）的仓门口处装设自动连锁装置，实现检修时停电，检修完后通电，保证检修作业的安全。

3.4缓冲器缓冲器是一种吸收起重机与物体相碰时的能量的安全装置，在起重机的制动器和终点开关失灵后起作用。当起重机与轨道端头立柱相接时，保证起重机较平稳地停车。

起重机上常用的缓冲器有橡胶缓冲器，弹簧缓冲器和液压缓冲器。当车速超过120m/min时，一般缓冲器则不能满足要求，必须采用光线式防止冲撞装置、超声波式防止冲撞装置以及红外线反射器等。

3.5 制动器起重设备上的制动器，能使起重设备在升降、平移和旋转过程中随时停止工作和使重物停留在任何高度上的一种装置，它即能防止意外事故，又能满足工作要求。制动器的种类繁多，有弹簧式制动器、安全摇柄等。

由于制动器的作用对于起重机来说十分重要，许多事故的发生往往是由于制动器的失灵或。

3.起重机械都包括哪些

一、轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。

除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。

二、升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。 三、起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。

四、架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。

4.起重机的用途应用

门式选用，（1）单双梁。

一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。

（2） 跨度。门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。

选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。（3）轮距确定。

（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求。（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架。

（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=(1/4—1/6)S。(4)间距尺寸。

在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。

吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。（5）电气设备。

它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。节能应用，桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。

桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的安全。原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器-接触器控制，这种控制系统主要缺点是：电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差；机械冲击大，影响使用寿命；因此，只有有效改变原调速的方式才能从根本上解决桥式起重机故障率高的问题。

随着电子技术的飞快发展，变频调速器的性能、可靠性都有了很大的提高，为在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利的条件。我们首先对担负机车柴油机组装重要工作的架修库32吨桥式起重机的大小车拖动系统和吊钩提升系统进行变频改造，以改善其操作性能、降低了故障率。

1.变频改造方案。桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩提升电动机各一台，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速。

主电路原理图如图1所示。图1 桥式起重机变频调速主电路原理图。

改造中电气控制系统除保留原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、接触器一律取消，变频器采用的是SAJ起重专门使用变频器，各传动机构配置如图1所示。2.制动方法。

通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和吊钩迅速而精确地将转速降为0。对于吊钩，常常需要重物在半空中停留一段时间（如重物在空中平移时），而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰（如平移时常出现断电），可靠性差。

因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动。3.变频控制系统的控制要点。

桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档； 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。

桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。（1）起吊重物停住控制要点。

通过设定停止起始频率，和的维持时间（应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s），当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。(2)起吊重物升降控制要点。

设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。（3） 自动转矩提升设置。

在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩； 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。（4）各传动机构变频器的功能参数设置。

桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。改造后的成效。

从改造后运行来看，成效非常明显。主要成效如下：电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命；使用保养，1.起重吊装设备出厂前，要做好身份记录。

设备安装前安全检查和维护：检查设备各主要机构性能的完好性，检查主要钢结构和联接件及其销轴、螺栓的可见缺点，检查设备表面的防腐情况，形成记录，出具安装意见。2.起重吊装设备由专人保养维护。

设备交付使用后，日常保养应由设备操作司机或使用单位专职人员负责，安装维保单位对日常保养内容负有监督和检查的义务。日常保养主要内容科概括为“十字作业法”：清洁、紧固、润滑、调整、防腐。

每天班前、班末10~30分钟，巡视设备各部分、各部位是否正常，按规定加油润滑，注意机械运转声音是否正常，做好清洁工作和交接班工作，以达到设备外观整洁，运转正常之目的，日常保养记录和交接班记录要制成固定表格，并作为档。