1.考研自动控制原理

一、专业介绍

控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科

1、研究方向

目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向：

01先进控制理论及应用

02船舶运动控制

03船海工程动力定位

04机器人与智能控制

05自主水下航行器控制

06核动力工程与控制

2、培养目标

控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。

3、专业特色

本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。

4、考试科目

①101思想政治理论

②201英语一、202俄语、203日语任选其一

③301数学一

④809自动控制原理

（注：以上以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同）

二、推荐院校

控制理论与控制工程硕士全国招生较强的单位有清华大学、浙江大学、上海交通大学、东北大学、东南大学、北京理工大学、西北工业大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华南理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、中南大学、西安交通大学、燕山大学、大连理工大学、上海大学、广东工业大学、山东大学、中国科学技术大学、吉林大学、大连海事大学、同济大学、北京科技大学、湖南大学、郑州大学、天津大学、重庆大学、浙江工业大学、南开大学、北京大学

三、就业方向

本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。

四、就业前景

控制理论是自动化技术的基础理论，控制工程是自动化系统的工程实现，广泛应用于各种工程领域。控制理论与控制工程是现代科学技术中发展最快的学科之一，经历了从古典调节理论到现代控制理论的发展。近年来又有许多迅猛的发展，如智能控制、人工神经网络、模糊控制、非线性系统及其控制、生物信息学等等，并且在不断开辟着新的研究领域与应用范围。控制理论与控制工程始终站在经济建设和技术革命的前沿，直接推动工农业的自动化和现代化进程。可见，该专业逐渐渗透到人民生活的各个领域，从而也为广大毕业生提供了更多的就业机会。

五、相同一级学科下的其他相关专业

检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与控制

六、课程设置（以青岛大学为例）

主要课程名称：论与实践、自然辩证法、硕士英语精读Ⅰ、硕士英语精读Ⅱ、硕士英语视听说Ⅰ、硕士英语视听说Ⅱ、硕士英语翻译、硕士英语写作、外文专业文献阅读与写作、矩阵理论、随机过程*、数值分析*、线性系统理论（英）、最优控制与最优估计、计算机控制系统（英）

七、目标专业在全国范围内的较强院校

清华大学、上海交通大学、东北大学、华中科技大学、华南理工大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、哈尔滨工程大学、湖南大学

八、可供调剂的专业

检测技术与自动化装置 、系统工程 、模式识别与智能系统、导航、制导与控制。

2.自动化专业考研要准备些什么

北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术 2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。

1） 外语口语与听力考核；2） 专业基础理论与知识考核；3） 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4） 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1（含自动控制原理和过程控制系统及工程）、综合2（含自动检测技术装置和传感器原理及应用）、综合3（含信号与系统和数字信号处理） 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院 双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院 检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院 模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术（电路70%，数字电子技术30%） 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术 三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学 [双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能 [检测]407电子技术或410自动控制理论 复试： [双控]数据结构 控制与智能 [模式]微机原理 数字电路与逻辑设计 人工智能 [检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术（三选二） 重庆大学 [光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理 复试：[光电工程学院]大学物理（电磁学部分）、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一） 大连理工大学 404高等代数、453信号与系统 （含随机信号20%）、454自动控制原理（含现代20%） 三选一 复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》 +③《电路理论》综合，①40%②30%③30% 第二炮兵工程学院 自控原理（含电子技术） 复试：学科专业综合课考试（笔试） 电子科技大学 418数字电路或436自动控制原理 复试：《微机原理》 东北大学 [双控/导航]838自动控制原理 复试：综合知识一 （1.电路原理部分30%,2. 微机原理部分30%,3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%,2. 微分方程40%,3. 概率论20%），考生二选一 [检测]837检测技术或838自动控制原理 复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%,2、单片机C语言程序设计50%）： [系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构 复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%,3、计算机控制系统部分40%； 综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%,3、计算机网络30% 考生二选一 [模式]838自动控制原理 复试：综合知识（1、微机原理50%,2、计算机控制系统部分50%） 东华大学 424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用 复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术 东南大学 934电路或981自动控制原理或933高等代数（选933科目限招5人） 复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程 复试条件：自动控制系 53/80/340 （总分>=380分，单科（限一门）可降2分 福州大学 412电路及自动控制理论 复试科目：现代控制理论 广东工业大学 [双控/检测/模式]（427）自控原理或（431）微机原理（自）或（432）电子技术（自） [系统工程]（427）自控原理或（431）微机原理（自）或（433）数据库（自）] 复试：初试未选考的另外两门专业课 国防科学技术大学 自动控制原理（416） 复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一 哈尔滨工程大学 [双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理 复试：微机原理及应用 [系统] 413微机原理及应用 复试：①自动控制原理 ②运筹学 二门任选其一 哈尔滨工业大学 401控制原理（覆盖现代控制理论） 复试：电路+电子技术+自动控制元件 各1/3 合肥工业大学 [双控]自动控制原理 [检测]电子技术（包括模电、数电） 复试：微机原理 河海大学 [双控]422电路或478数字电路与模拟电路 复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术 [检测]422电路或427自动控制原理基础 复试科目：963 微机原理与接口技术 [模式]422电路或438数据结构及程序设计 复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理 湖南大学 425微机原理及应用 复试专业课：897自动控制原理 华东理工大学 415微机原理或416控制原理 复试：a）微机原理（初试选考控制原理者），b）控制原理（初试选考微机原。

3.自动化考研需要学习哪些基础的知识

自动控制理论 （夏德钤，机械工业出版社）， 很重要；

控制工程基础 （孔祥东，机械工业出版社）， 重要；

电路原理 （于歆杰 ，清华大学出版社）， 重要；

电子技术基础 （康华光，高等教育出版社）， 重要；

计算机原理及应用 （李继灿，清华大学出版社） 重要；

微机原理与接口技术（朱晓华，电子工业出版社） 重要；

单片机原理与应用 （霍孟友，机械工业出版社） 很重要；

自动化概论 （赵曜 ，机械工业出版社） 很重要；

以下是与本专业相关的学科，作参考书籍：

计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、现代控制理论、半导体变流技术、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、复变函数与积分变换、自动化概论、嵌入式系统原理与设计

4.河北工业大学的自动化专业考研考什么

主要考的是自控原理，至于具体是哪本书就不好说了，我5年前在这个学校的自动化专业毕业，当时教我们自动控制的老师叫王书田，他几乎从来不带书，凭借自己多年的经验讲课，当时他已经70多岁了，上课的时候还跟我们说浙大那边怎么讲，东北大学怎么讲，以及清华大学怎么讲，他几乎把各地高校的东西都总结出来了，如果你真的想考河北工业大学的自动化研究生，我建议你去学校根大四的学生买自控笔记，即使你考其它的高校他的笔迹也十分有参考价值，最好买女生的笔迹，因为她们的笔记做的更详细。

5.自动化考研方向都有哪几个专业

1）控制理论与控制工程 。

推荐院校：清华大学、北京理工大学、东北大学、上海交通大学、东南大学、浙江大学、山东大学、华南理工大学、西北工业大学等；2）检测技术与自动化装置。院校 ：天津大学、浙江大学、电子科技大学等；3）系统工程 。

推荐院校。华中科技大学、西安交通大学、西北工业大学、北京交通大学等；4）导航、制导与控制 。

推荐院校：北航、哈工大、哈尔滨工程大学、中南大学、上海交大等；5） 模式识别与智能系统。推荐院校：清华大学、上海交通大学、南京理工大学、西安交通大学北京工业大学、西安电子科技大学等；无论选择哪个专业方向，哪所大学，只要有实力，就都有希望考上。

6.考研自动控制原理

一、专业介绍 控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科 1、研究方向 目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。

以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向： 01先进控制理论及应用 02船舶运动控制 03船海工程动力定位 04机器人与智能控制 05自主水下航行器控制 06核动力工程与控制 2、培养目标 控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。 3、专业特色 本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。

学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。 4、考试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一、202俄语、203日语任选其一 ③301数学一 ④809自动控制原理 （注：以上以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同） 二、推荐院校 控制理论与控制工程硕士全国招生较强的单位有清华大学、浙江大学、上海交通大学、东北大学、东南大学、北京理工大学、西北工业大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、华南理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、中南大学、西安交通大学、燕山大学、大连理工大学、上海大学、广东工业大学、山东大学、中国科学技术大学、吉林大学、大连海事大学、同济大学、北京科技大学、湖南大学、郑州大学、天津大学、重庆大学、浙江工业大学、南开大学、北京大学 三、就业方向 本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。

有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。

四、就业前景 控制理论是自动化技术的基础理论，控制工程是自动化系统的工程实现，广泛应用于各种工程领域。控制理论与控制工程是现代科学技术中发展最快的学科之一，经历了从古典调节理论到现代控制理论的发展。

近年来又有许多迅猛的发展，如智能控制、人工神经网络、模糊控制、非线性系统及其控制、生物信息学等等，并且在不断开辟着新的研究领域与应用范围。控制理论与控制工程始终站在经济建设和技术革命的前沿，直接推动工农业的自动化和现代化进程。

可见，该专业逐渐渗透到人民生活的各个领域，从而也为广大毕业生提供了更多的就业机会。 五、相同一级学科下的其他相关专业 检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与控制 六、课程设置（以青岛大学为例） 主要课程名称：论与实践、自然辩证法、硕士英语精读Ⅰ、硕士英语精读Ⅱ、硕士英语视听说Ⅰ、硕士英语视听说Ⅱ、硕士英语翻译、硕士英语写作、外文专业文献阅读与写作、矩阵理论、随机过程*、数值分析*、线性系统理论（英）、最优控制与最优估计、计算机控制系统（英） 七、目标专业在全国范围内的较强院校 清华大学、上海交通大学、东北大学、华中科技大学、华南理工大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、哈尔滨工程大学、湖南大学 八、可供调剂的专业 检测技术与自动化装置 、系统工程 、模式识别与智能系统、导航、制导与控制。

7.自动化考研方向具体有哪些

1、自动化考研对应的一级学科一般是“控制科学与工程”（0811）,

考研要报下面的5个二级学科，分别是：

081101 控制理论与控制工程

081102 检测技术与自动化装置

081103 系统工程

081104 模式识别与智能系统

081105 导航、制导与控制

2、由于自动化专业本身就是计算机专业、电子专业、数学专业等学科的交叉学科，也可以考虑跨专业去别的学科。

其中，喜欢软件，可以考虑去计算机专业（0812）;

喜欢硬件，可以考虑去电子专业（0809）;

想读博，也可以考虑数学专业（0701）;

资料拓展：

1、自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

（资料来源：百度百科：自动化）

8.自动化考研方向介绍问题

推荐你选择控制理论与控制工程。

原因：等到找工作的时候你就会发现，很多单位找人的时候，虽然写明要自动化的硕士，但是在投简历的时候人家只要双控的，因为双控才是自动化最主要的学科。招双控的研究生最多了。

看你所学的课程很多是关于生产过程控制的。如：工业应用软件、计算机控制技术、现场总线技术、检测技术、自动化仪表与装置、可编程控制器.但是机器人技术、楼宇自动化就偏向模式识别了。

双控偏向的是控制算法的研究和相应工程的实施。比如加热炉的控制你可以选择PID控制算法，在工程实施的过程中，你可以选择PLC DCS。。。 控制，要选型，编程，安装，调试，等等。

检测偏向的是一些仪表，检测仪器的设计。

系统工程范围很大，举个例子，一个工厂用ABCD四种材料生产q、w两种产品。每种产品获利不同，怎么能获利最大。又比如，现在的大型的工厂有N多的流程，怎么安排各个流程的生产才能使利润最大。

导航就偏向于飞行器，导弹的导航与制导，比如GPS的定位，什么的。

模式识别主要包括图像的处理，医学成像，楼宇自动化。什么的，主要的就是图像的处理。

9.2019自动化考研的方向有那些

自动化专业考研方向1：控制科学与工程介绍控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。

它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。要求本专业要求学生应掌握坚实的自动控制基础理论和系统的专门知识；了解本学科最新研究成果；具有从事控制理论研究或解决实际工程控制问题的能力，并在理论研究或系统设计中取得有意义的结果；能用一门外国语熟练阅读专业资料及撰写科研论文。

自动化专业考研方向2：控制工程介绍控制工程硕士是从事自动化设备设计、制造、开发、管理和维护的专业人员。控制工程广泛存在于工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会等多个领域，运用控制理论和技术实现繁复的工作自动化，智能化，大大节约了人力成本，解放生产力，使人类从机械的劳动中解脱出来。

要求主要培养掌握现代控制工程基础理论、方法和技术，具有从事现代工业、农业、国防自动化设备中控制系统和装置研究、设计、开发、管理、维修的高级工程技术人才，能够凭借现有的经验解决实际工作中发生的问题。研究方向控制工程是区别于控制科学与控制理论（“双控”）的专硕专业，专业方向一般包括模式识别与智能控制、嵌入式系统控制与设计、机器人控制技术、系统工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制等控制领域的方向。

自动化专业考研方向3：控制理论与控制工程介绍控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科方向目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向：01先进控制理论及应用；02船舶运动控制；03船海工程动力定位；04机器人与智能控制；05自主水下航行器控制；06核动力工程与控制。

目标控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。专业特色控制理论与控制工程专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。

学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。自动化专业考研方向4：检测技术与自动化装置介绍检测技术与自动化装置是工业自动化生产中获取、传输和处理信息的先决手段，是一门以应用为主、理论和实践紧密结合的综合性学科，它的应用遍及各个工程领域。

本学科与自动化、计算机、控制工程、电子信息、机械等学科相互渗透，主要从事与控制、信息科学、机械等领域相关的检测技术与自动化装置的理论与技术方面的研究。方向各招生单位研究方向和考试科目不同，在此以北京交通大学为例：01机电信号检测与处理；02智能化测控技术；03仪表智能化技术。