无人环卫一直被认为是低速无人驾驶主要功能场景中最有望率先实现规模商用的场景。近几年，这条赛道掀起一轮发展热潮。

文远知行创始人兼CEO韩旭 图片来源：每经记者 陈鹏丽 摄

4月3日上午，L4级自动驾驶企业文远知行WeRide在广州召开新品发布会，对外发布了无人驾驶扫路机S1。《每日经济新闻》记者获悉，这是文远知行旗下第二款智慧环卫产品，也是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。发布会现场，文远知行与多家合作伙伴现场签约，发布首日实现近千万美元的订单量。

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发布会后，文远知行创始人兼CEO韩旭接受了每经记者采访。他表示，无人驾驶扫路机领域的确竞争激烈，但是在1吨型扫路机细分领域，目前市场上还没有一家能做到“真L4，全无人”，文远知行是第一家。韩旭还告诉记者，文远知行的智慧环卫车已经在广州、北京、大连、郑州等城市落地运营。海外市场也在拓展，新加坡马上会开始运营，未来文远知行还计划将智慧环卫业务拓展到更多国家。

韩旭告诉记者，无人驾驶环卫设备发展到现在，已经相对成熟，进入了规模化商用的阶段。“我们需要做的事情是，继续推动法规（落地），继续和客户深度合作，解决他们的痛点问题，把它大规模应用。”“文远扫路机S1已具备大规模商用的市场和技术条件。”韩旭说。

2022年以来，无人环卫试点工作已在全国各地开花，多地出台相关政策要求建成无人环卫示范区、示范应用。比如，2023年2月，深州市城市管理和综合执法局正式发布《深圳市城市管理和综合执法局关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》，明确要求提高无人驾驶环卫车、环卫机器人等产品配置比例，扩大环卫人工智能产品应用场景。“截至2023年6月底前，每个区（新区）打造至少1个无人智能清扫标杆示范，率先采购和使用环卫人工智能产品；2023年12月底前，每个街道开展至少1个无人智能清扫应用场景试点。”

据亿欧智库推演预计，2025年自动驾驶环卫运营市场规模将达到2700亿元，届时，中国自动驾驶环卫车的渗透率将达到5%，保有量达到30万辆。