界面新闻记者 | 李如嘉
界面新闻编辑 | 文姝琪

4月24日，在2024智驾科技产品发布会上，地平线发布了基于新的BPU Nash架构的车载智能计算方案征程6系列。与以往不同的征程产品不同，针对低、中、高阶智能驾驶场景，征程6系列一口气推出了六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。

虽然有6个版本，但征程6系列同时拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，利于提高后续的开发与迁移效率。

地平线创始人兼CEO余凯表示，此前业内认为地平线的长处主要在神经网络，但没有GPU，在CPU上也还不够强悍，导致支持规划、控制吃力，并且需要外置MCU。但这次征程6集成了BPU、CPU、GPU和MCU，周边的电路简化，系统复杂度降低，计算性能提升，计算效率、计算资源被充分利用。

据中国汽车流通协会，4月上半月，中国新能源乘用车零售渗透率突破50%，首次超过传统燃油乘用车。根据中国汽车工业协会的数据，2023年中国新能源汽车的销量达到了949万辆，几乎占据了全球电动汽车市场的70%。

新能源车正在逐渐成为中国市场的主流车型，随着带来的是智能驾驶的广阔发展空间。

“新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化。”发布会上，比亚迪董事长王传福表示。

东吴证券研报同样提到，汽车行业加速智能化转型，产业趋势明确。智驾核心环节“软件+硬件+数据”均围绕下游OEM（主机厂）展开，数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。因此，智驾硬件是OEM中长期核心竞争力的重要构成。

作为一家国产智能计算方案提供商，地平线于2015年成立，其市场份额在近几年迅速提升。

根据高工汽车数据，在2023年国内自主品牌乘用车标配前视一体机计算方案市场中，地平线占比23.7%，仅次于占比29.4%的Mobileye排名第二。在国内高等级自动驾驶NOA解决方案市场中，英伟达以48.9%的份额居市场第一，地平线以35.5%的份额居市场第二。

根据地平线的最新统计，其计算方案累计交付量超过500万。在去年中国销量最好的10个车型中，有7个都搭载了地平线的计算方案。

在市场上，地平线虽然已经占据了不小的份额，但依然面临着竞争与挑战。其老对手Mobileye依托L2智驾的开发积累，由封闭黑盒逐步开放，仍然没有放弃中国市场。国内各大主机厂也开始举旗跟进自研。

除了战投智驾硬件供应商，以头部新势力为代表的一些车企选择智驾边缘端芯片全栈自研。其中蔚来对标英伟达的智驾硬件产品已发布，小鹏和理想积极布局，预计产品将在2025-2026年亮相。

智驾硬件之外，地平线也在加强对软件算法的研发，进一步推动软件和硬件的结合。

今年年初，特斯拉开始向部分用户推送FSD V12版本的端到端自动驾驶方案，端到端随之成为高阶智驾方案竞逐的焦点，包括元戎启行、商汤绝影等都推出了自己的可量产端到端智驾大模型。

余凯提出，端到端之后，下一个算法的关键进步在交互博弈。当车辆采集到环境感知信息后，端到端大模型对之进行处理分析，从而输出车辆行为、车道线状态、静态障碍物状态等直接的处理结果，接下来，则需要交互博弈模型来对这些结果进行更为复杂的决策。

利用交互博弈模型，车辆可以通过自己的逻辑推理和博弈来举一反三，处理更多复杂情况和长尾问题，甚至“脑补”可能出现的情况。

为了更好地实现端到端和交互博弈，地平线采取了新的自研计算架构BPU Nash，聚焦高等级自动驾驶应用场景。余凯同时强调，该架构也是专为大参数量Transformer设计。BEV+Transformer架构最早由特斯拉在2020年引入自动驾驶产业界，如今已成为各家都在跟进的主流感知范式。

今年3月，地平线向香港交易所递交了招股书。截至目前，这家公司共获11轮融资，估值上升迅速。2017年A5轮融资时，公司投后估值为6.10亿美元；仅仅一年后，2018年11月，这一数字便跃升至28.40亿美元。2020年，经过C轮融资，其估值再度攀升至50.68亿美元。至2022年11月最后一轮融资，地平线的投后估值已高达87.10亿美元。

根据其公开的财务业绩，2021年至2023年，地平线的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，实现大幅增长。毛利率则分别为70.9%、69.3%和70.5%，与同类企业相比达到了非常高的水平。

不过，同其他智驾公司一样，其相对应的研发开支也不容小觑，分别为11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元，占对应年度收入的比例分别为245.0%、207.6%及152.5%。

在高额研发投入的重压下，2021年至2023年，地平线的经调整亏损净额分别达到11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元。截至2023年12月31日，地平线的股东亏损总额攀升至246.65亿元。

“地平线距离盈亏平衡还有距离。”余凯在不久前接受媒体采访时表示。

随着征程6系列的官宣，地平线同时宣布了10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团等。征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。

同时发布的Horizon SuperDrive全场景智能驾驶解决方案将于2024年第二季度与多家公司达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

想要成为行业领先者，地平线还需要时间。正如招股书公布当晚，余凯在朋友圈所写的：“This is not the end. It is not even the beginning of the end.But it is,perhaps,the end of the beginning.”（这不是结束。这甚至不是结束的开始。但这也许是开始的结束。）