财联社5月28日讯（记者 武鑫）红灯间隙，一位右侧车道的车主摇下车窗，好奇地打量财联社记者乘坐的L4级纯无人驾驶Robotaxi。通过车内的电子屏幕，乘客能看到交通实况，包括红绿灯和周围的行人、自行车、汽车等所有交通参与者。

日前，北京市高级别自动驾驶工作办公室发布通告，北京市高级别自动驾驶示范区3.0阶段又解锁了“五站两场”中的北京南站，明确了经开区往返北京南站的自动驾驶测试范围。此外，广州等地的自动驾驶应用场景也在不断扩大。这意味着，Robotaxi将逐渐渗透于人们的具体出行场景中。

Robotaxi出行何时能成为常态？目前来看，要想实现大规模商业化，成本和准入仍是亟待解决的难题。财联社记者从文远知行获悉，其主要是通过增加前装量产、去掉人工费用、技术架构高复用来降低成本。在Robotaxi以外，文远知行还推出了Robobus、Robovan、Robosweeper等无人驾驶产品，以覆盖多种场景。准入方面，自动驾驶相关政策也有待进一步放开。对此，广州市交通运输局向财联社记者表示，“会根据企业发展需求和技术发展水平做好动态保障与及时调整，加快推进与普通汽车相同路权。”

文远知行Robotaxi电子屏幕显示到达目的地 图/财联社记者摄

Robotaxi成为“新生活方式”

从公众接受度上来看，Robotaxi已经成为一种新的出行方式。在北京经开区设有242个接驳点、投放数十辆Robotaxi的文远知行，后台常常“爆单”。财联社记者亦发现，小马智行的Robotaxi预约服务，每周一经开放，不少时段就已约满。

打开专用的叫车App，选择已经开放的接驳点，并输入目的地，就能叫来一辆Robotaxi，上车后随即被提醒系好安全带。若独自出行，就能进入一个私密空间。相比于传统打车出行，Robotaxi出行具备更强的安全性、私密性和价格优势。但目前接驳点较少，打车区域受限，且有明确的时间段限制。

目前，文远知行在北京亦庄和广州开放运营；小马智行在北京、广州、上海和深圳的部分区域开放运营；萝卜快跑则在北上广深、福州、成都等12个城市开放运营。

广州、北京等城市的自动驾驶应用场景也在不断扩大。财联社记者从广州市交通运输局获悉，“目前，广州市智能网联汽车（自动驾驶）测试、示范应用及示范运营车辆超450台，包括了乘用车、巴士、重型卡车、环卫车等不同车型，开展不同级别的测试及示范活动。其中，开展Robotaxi测试及示范近300台。”

北京市高级别自动驾驶示范区3.0阶段，重点打造“五站两场”，包括北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站等五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场。其中，大兴机场已开放常态化自动驾驶接驳，且已明确经开区往返北京南站的自动驾驶测试范围。

文远知行自动驾驶出行服务车辆在北京南站 图/文远知行供图

参与北京南站接驳测试的包括文远知行。公司相关人士向记者表示，今年的目标是在北京南站地区实现旅客服务功能。长期目标则是，在未来依次实现“载人测试（有安全员）、“载人示范运营”（有安全员）、“纯无人示范应用”、“整车无人”出行服务商业化试点。前述人士将Robotaxi的商业化路径比喻为一个坐标轴，纵坐标为速度，从市区道路到高速道路；横坐标则是载人，从有安全员到纯无人驾驶。

Robotaxi的火热不断蔓延。尤其是此前，马斯克宣布在今年8月发布Robotaxi，并表示公司正在研发的一款Robotaxi有望在今年实现量产；而百度萝卜快跑的第六代无人车，也在5月15日正式发布，首批交付的第六代无人车，将从即刻起在武汉投入使用，年内在武汉完成千台无人车的部署。与此同时，小马智行、滴滴等都动作不断，发布Robotaxi投放计划。

资深投资顾问屈放对财联社记者表示，“首先从目前预估的数据来看，如果Robotaxi大规模商业化，到2030年市场规模将达到2万亿美金。这也是目前企业纷纷选择介入的主要原因。”

营收难题何时“有解”？

自动驾驶是一项“烧钱”的技术，因此，Robotaxi如何运营、能否盈利备受关注。

从出行服务定价上来看，Robotaxi具备一定的价格优势。文远知行相关人士告诉财联社记者，“相比于传统打车出行，短途价格差异不大，要让乘客尽量少地感受到消费差异，同时要考虑商业竞争力，长途方面竞争力较强。”

财联社记者注意到，目前，多家企业都在发放优惠券，引导用户消费。萝卜快跑app上推出了多种优惠活动，文远知行也在前期推出过整费抵扣券，如满20减5元等，但整体上还处于前期探索阶段。

萝卜快跑推出多种省钱套餐 图/萝卜快跑app截图

Robotaxi的商业化面临成本的制约。资深投资顾问屈放认为，“虽然近几年，传感器、激光雷达领域成本大幅度下降，并且通过改变换电模式来降低人工成本，但是目前无人驾驶仍然没有规模化而导致成本高企。由于初期安全员的存在，也在短期内难以在成本上有竞争优势。”

不过，随着造车成本降低、人工费用削减、运营规模扩大，盈利难题也在逐渐得到解决。百度的萝卜快跑，此前在Apollo Day 2024上宣布，到2024年底将在武汉实现收支平衡，并于2025年全面进入盈利期。

文远知行方面则向财联社记者表示，将通过三个步骤降本增效。“第一，通过前装量产和供应链管理，实现前期的降本；第二，在推广阶段，纯无人可以节省人工成本；第三，使用WeRide One自动驾驶通用技术平台打通所有的应用场景，做到高复用，以节省研发成本、研发时间，压缩新品推出的周期。”

值得注意的是，除Robotaxi以外，文远知行推出了Robobus、Robovan、Robosweeper等多种无人驾驶产品。其中，Robosweeper现阶段市场需求较为旺盛。

“Robotaxi企业在平衡技术投入与运营成本时，可采用精细化的成本管控策略，如优化算法以降低传感器成本，规模化采购以降低硬件成本，以及通过精细化运营管理提高运营效率。同时，企业应积极探索多元化盈利模式，如与传统出租车运营商合作共享资源，开展定制化出行服务，以及利用数据服务创造额外收益。”中国矿业大学（北京）管理学院硕士生企业导师、中亲农有限公司总裁支培元在接受财联社记者采访时表示。

大规模商业化卡点在“路权”

文远知行相关人士预估，以当前的速度来看，在北京全市推广Robotaxi运营，还需要5-8年，“这是一个可实现的数字，可以再激进一点”。

Robotaxi的大规模商业化，需要在积累和试探中展开，目前主要受制于“路权”不够。业内人士向财联社记者表示，无人驾驶车牌数量、上路车辆数量和运营范围都要逐步增加，不会太激进。文远知行方面解释道，“广州市相关部门也在探索自动驾驶汽车与普通汽车的混行比例，这个比例需要一定的时间去寻找。”

广州市交通运输局则向财联社记者表示，“测试企业均是根据自身需求获得测试辆车牌照。”广州市划分三个级别的测试道路标准，设置载客、远程和编队等测试类别，将“平均脱离间隔里程（无需人工干预）”的自动驾驶技术表现，以及安全测试里程等指标纳入分类、分级测试要求，根据申请企业需求和自动驾驶技术成熟度，发放测试牌照。

如何拓展Robotaxi的运营范围？广州市交通运输局称，“主要根据企业发展需求和技术发展水平做好动态保障与及时调整，加快推进与普通汽车相同路权。”广州市通过不断优化完善相关政策体系，按照“先简单后复杂”的工作思路，推进自动驾驶示范应用及示范运营工作；同时加快地方立法，以支撑广州市智能网联汽车领域的发展。

屈放告诉记者，各地方政府试运营的具体限制不同，即使在交通情况复杂度低于中国的美国，各州情况也不同。“考虑到不同路况的复杂性，其大规模运营仍有很长的路要走。”此外，算力算法和无人感知系统等技术仍然有待完善，即使在推向市场后，出现因为技术盲区或不成熟造成个别事故，也会严重制约其大规模的商业化。

赋能城市交通“暂无明显成效”

Robotaxi作为自动驾驶的终极形态，能够减少或消除人为驾驶作用，赋能城市交通，但因其尚未实现规模化，短期内效果并不显著。广州市交通运输局向财联社记者表示，“目前，自动驾驶仍处于技术迭代测试及示范应用的混行试点阶段，短期内对改善城市交通状况、减少交通事故等暂无明显成效。”

广州市交通运输局称，将通过多种方式加强自动驾驶安全。“一是广州政策明确智能网联汽车实行分级别、分类别测试，在确保人民群众生命财产安全的前提下，通过逐步升级的测试机制，支持企业技术研发与创新。”

“二是通过对测试道路基本指标、交通安全设施、分级标准等影响道路行驶安全多项指标的细化分析评估机制，以最大化保障测试道路开放的交通安全性。三是建立数据实时上传监测机制，加强车辆测试过程的合规性监测和管理。四是实施事故报送机制，强化道路交通事故监管。”