财联社7月2日讯（编辑 史正丞）就在资本市场热火朝天地讨论如何给机器人配置“具身智能”的同时，地球上还有一批科学家，仍在努力推动使用人类神经驱动机器的技术。

麻省理工学院研究团队周一刊发在《自然医学》杂志上的论文，展现了神经技术领域的最新前沿进展——一种使用人类神经系统驱动的仿生腿，能够更有效地帮助截肢人群恢复自然步态。

（来源：《自然医学》）

据研究团队介绍称，他们开发了一种新的手术程序（拮抗-拮抗肌神经界面，简称AMI），通过重新连接断裂的肌肉和神经产生电信号，然后通过皮肤上放置的电极进行检测，用于控制仿生义肢。

（试验示例，来源：研究报告）

这项研究的负责人、被时代杂志誉为“仿生时代领袖”的休·赫尔（Hugh Herr）博士介绍称，这项试验是人类历史上首次展示了完全由神经调控的义肢。这是由人类神经系统控制着的运动，而不是机器人算法。赫尔博士强调，现在发生的事情几乎是奇迹，截肢人群可以用正常速度来行走，几乎不需要考虑（佩戴着假肢这件事）。

顺便一提，休·赫尔教授本身也是业界的传奇：他在1982年攀登雪山时遭遇事故，导致双下肢截肢。截肢仅仅几个月后，他就凭借着自己设计的假肢重新开始攀岩，也是人类历史上第一个在大截肢状态下能与精英运动员展现相近水准的人。

（“钢铁侠”扮演者小罗伯特·唐尼与赫尔教授合影，来源：X）

回到试验本身，这次试验入组了14名单下肢截肢的志愿者，其中七人接受AMI手术，另外七人进行传统手术。所有人都配备带有动力踝关节和运动传感器的高科技义肢。

试验显示，AMI组的步行速度平均比对照组块41%，已经能与正常人接近，同时也能更加容易地上下楼梯和绕过障碍物。

与大多数科学论文不同，这次的文章是有视频材料佐证的。通过视频也能感受到受试者能重新使用大脑操控肢体的轻松感。

（受试者进行上下楼梯试验，来源：MIT）

（受试者进行跨越障碍物试验，来源：MIT）

研究人员也表示，AMI手术与截肢同时进行可能会取得最佳效果，但对于已经截肢多年的人来说，这项技术也表现良好。已经失去双腿40余年的赫尔教授也表示，眼下正考虑对自己的双腿使用这种技术。

据悉，麻省理工已经对AMI技术申请了专利，赫尔教授希望能够在5年左右推出商业版本的产品。

赫尔教授也透露，他的实验室更广泛的目标是“用人类可以自己控制的组件重建人体”，而不是依赖越来越多的机器人设备，因为这些东西“感觉不是身体的一部分”，而赫尔的目标是将“人类大脑与电机械全面连接起来”。