财联社7月2日讯（记者 武鑫）近日，东莞落地了市内首个L4级公开道路无人环卫商业化项目。项目涵盖的超86万平方米作业面积，未来将由文远知行的自动驾驶环卫车S6，和无人驾驶扫路机S1完成。

“两款车型均已实现商业化落地，其中，自动驾驶环卫车S6已经落地广州、深圳、大连、北京、郑州、东莞；无人驾驶扫路机S1已经落地广州、郑州、东莞、湖州等多个城市。”文远知行相关人士向财联社记者表示。

自动驾驶的商业闭环问题，是市场最关注的话题之一。相比于常常处于聚光灯下的RoboTaxi，市场对于智慧环卫的讨论明显少很多。但近期，文远知行、仙途智能等自动驾驶厂商，悄悄在北上广深等地实现了无人驾驶环卫车的商业化落地，并且落地速度还在加快。

亿欧智库根据国家统计局、住建部相关数据推演预计，2025年自动驾驶环卫运营市场规模将达到2700亿元，届时中国自动驾驶环卫车的渗透率将达到5%，保有量达到30万辆。

文远知行相关人士对财联社记者说，公司正在拓展东南亚市场，以及包括阿联酋、卡塔尔在内的中东市场，“但全球各国、地区对自动驾驶车辆的准入许可、运营范围等都有不同政策。”无人驾驶环卫车作为自动驾驶的细分领域，其市场化进程亦受相关政策的限制。

仙途智能方面，其相关产品服务已落地国内外30余座城，国外市场包括美国的马萨诸塞州、英国普雷斯顿和阿联酋的迪拜等地。公司方面公开称，订单和收入都进入了井喷期，年化合同金额超5亿，且大部分合同执行年限都超过3年，长期来看有近20亿的合同。

无人驾驶环卫车为何能率先跑通商业闭环？相比于RoboTaxi，无人驾驶环卫车风险低、应用场景较为固定。中国企业资本联盟副理事长柏文喜在接受财联社记者采访时提及，“环卫工作具有重复性高、环境固定、速度较低等特点，是自动驾驶技术相对容易落地的场景。此外，环卫工作通常在夜间或人车稀少的时段进行，与行人和其他车辆的交互较少，降低了技术难度和安全风险。”

“无人驾驶环卫车主要应用在垃圾清理和垃圾运输两个场景，场景简单，其中，垃圾清理基本在广场、道路等固定路线。另外，车速较慢，最高时速基本在40公里，而清洁期间基本时速维持在10公里左右，对于交通安全的可靠性较强。”万联证券投资顾问屈放告诉财联社记者。

以文远知行两类产品为例，S6主要针对城市主干道、大型园区、大型厂区等；S1则主要覆盖封闭、半封闭及开放道路场景的清扫，如城市主干道、辅道、城中村等场景。公司称，“两者协同作业可形成覆盖交通主干道、辅路次支线的纯无人环卫解决方案。”

此外，降低环卫作业成本是自动驾驶环卫车市场需求旺盛的另一原因。仙途智能方面测算，其无人环卫车Platforma-X，将环卫作业综合使用成本降低了近70%。屈放称，“无人驾驶环卫车在使用成本、使用效率和人工成本上都具备明显的优势，”在此基础上，通过去掉驾驶舱还增加了其他功能的使用空间。

值得注意的是，当前，无人驾驶环卫车并未覆盖所有城市清洁场景。柏文喜称，技术层面，虽然环卫车作业环境相对简单，但仍需面对复杂动态作业环境，要求高感知与高算力，高级别自动驾驶系统仍面临技术挑战。