近期，无人驾驶出租车在多个城市推出引发了对智能汽车新一轮关注。在港股市场，智能汽车概念股不少，黑芝麻智能也在6月通过了港股上市聆讯。这家公司主营业务和发展状况如何？本文将深入探讨黑芝麻智能的核心产品、技术与方案，以及其在智能汽车领域的市场表现和未来规划。

一、公司背景与业务模式

黑芝麻智能成立于2016年，总部位于中国武汉，是一家专注于智能汽车计算芯片的高科技企业。公司的主要业务包括智能汽车SoC（System on Chip）和自动驾驶产品解决方案。据弗若斯特沙利文的资料，按2023年车规级高算力SoC的出货量计，该公司是全球第三大供应商。

目前，自动驾驶技术正在从L2级发展到L3级，50+ TOPS通常被认为是潜在实现L3级自动驾驶功能所需的算力。因此，50 TOPS SoC被广泛认为是区分高算力自动驾驶芯片与更常见的芯片的门槛。于2023年，中国高算力自动驾驶SoC市场规模达到人民币60亿元，佔中国自动驾驶SoC总市场规模的42.2%。

二、核心产品与技术

1. 华山系列自动驾驶芯片

华山系列是黑芝麻智能的旗舰产品，专注于自动驾驶领域。其中，华山二号A1000是目前国内量产车企最多的自动驾驶芯片，单颗算力达58 TOPS (INT8)，能够完美适配L2+/L3级别自动驾驶。该芯片已获得国内多家头部车企的采用，包括一汽集团、东风集团、吉利集团等。

2. 武当系列跨域计算芯片

武当系列是黑芝麻智能于2023年推出的跨域计算芯片，旨在满足智能汽车对先进功能的多样化和复杂需求。其中，武当C1200是业内首个智能汽车跨域计算芯片平台，能够提供智能汽车人机交互、行泊一体、数据交换等能力。该芯片已完成流片后的完整测试，并已向客户提供样片。

3. 核心IP与技术

黑芝麻智能拥有自主研发的两大核心IP：DynamAI NN引擎和NeuralIQ ISP技术。DynamAI NN引擎是一种车规级低功耗神经网络加速器，具备高性能的架构和多种运算精度支持。NeuralIQ ISP技术是一种车规级图像处理核心，能够支持多达12路高清相机接入，并提供高质量的车规图像处理能力。

图注：DynamAI NN 引擎架构

三、市场表现与客户认可

根据弗若斯特沙利文的资料，按交付数量计，2023年黑芝麻智能占中国高算力SoC市场的7.2%，相比2022年的5.2%大幅提升。根据该资料来源，预计全球及中国车规级SoC市场规模于2024年分别增加36.5%及42.6%，且预计中国及全球高算力SoC出货量将于未来数年大幅增加。这表明黑芝麻智能的产品在市场上具有强大的竞争力和广阔的发展空间。

截至2023年12月31日，黑芝麻智能已为85名中国和海外客户提供产品及解决方案，SoC产品出货量超过152,000片。此外，黑芝麻智能还与49多家汽车OEM及一级供货商合作，包括一汽集团、东风集团、江汽集团等知名企业。

四、未来规划与展望

黑芝麻智能计划继续开发车规级SoC及IP核。下一代SoC华山A2000目前正在开发中，预期于2024年推出。同时，公司还将扩大在车规级芯片方面的能力，包括进一步开发和商业化武当系列跨域SoC。

此外，黑芝麻智能还计划加强自动驾驶产品及解决方案的交叉销售，以满足客户的不同需求。公司预期于2024年从武当C1200产生收入，目标是在2025年前实现量产。

五、财务状况与研发投入

黑芝麻智能在财务方面表现出强劲的增长趋势。公司的收入由2021年的人民币6050万元增加至2022年的人民币1.654亿元，并进一步增加至2023年的人民币3.124亿元。这证明了公司在商业化产品及解决方案方面的成功能力。

同时，黑芝麻智能也持续加大研发投入。截至2023年12月31日，950名成员研发团队里，约58.0%拥有硕士或以上学位。截至同日，研发团队占雇员总数的86.7%。公司于2021年、2022年及2023年分别产生人民币5.954亿元、人民币7.641亿元及人民币13.625亿元的研发开支；分别占相关年度总经营开支的78.7%、69.4%及74.0%。

经过持续的研发投入，黑芝麻智能建立了丰富的知识产权矩阵。截至最后实际可行日期，在中国有53项注册专利及在美国有72项注册专利，在中国有121项专利申请及在美国有45项专利申请。截至同日，在中国有两项集成电路布图设计注册、90项软件版权、在美国有两项软件版权以及在全球有176项注册商标。

六、结语

作为一家专注于智能汽车计算芯片的高科技企业，黑芝麻智能凭借其3年27亿元对于研发的大笔投入、高算力及多功能的产品，已成为智能汽车领域的先锋企业。未来，随着智能汽车市场的不断扩大和技术的不断进步，黑芝麻智能的新产品推出速度及销量，以及随之而来的财务状况变化，都将成为市场关注的焦点。