财联社资讯获悉，从今年初五部门发布关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作通知，到7月首批20座应用试点城市名单公布，仅仅半年时间，“车路云一体化”便从过去的封闭测试行至先导应用阶段。过去几个月，多地政府相继开跑“车路云一体化”赛道，北京、武汉、长春、福州、鄂尔多斯等首批试点名单在列城市的应用示范项目接连获批。

一、有望通过车路云实现弯道超车，形成自动驾驶的中国方案

车路云一体化是在单车智能自动驾驶基础上，借助C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，形成车与路、云、人等全方位协同配合，满足不同等级自动驾驶车辆应用需求，实现自动驾驶单车最优化和交通全局最优化发展目标。车路云具有单车成本和边际成本低、感知能力强、智能化程度高等优势，能够弥补单车智能在感知、数据、算力等方面的短板，两者相辅相成，共同助力自动驾驶。我国在通信技术、基础设施等方面具备优势，有望通过车路云实现弯道超车，形成自动驾驶的中国方案。

华鑫证券指出，车路云产业链分布广泛，根据国家智能网联汽车创新中心等联合发布了《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南》，车路云建设内容集中包括车载终端、路侧基础设施、云控平台三大部分。目前车端安装主要取决于消费者需求和车企供应，而政府主导建设的为路侧与云端设备，车路云城市智慧路端基础设施的市场规模约为4047亿元，高速公路智慧路侧规模在中性估计下达1327亿元，云端的市场空间为295.81亿元。随着20个试点城市名单公布，各地项目将陆续开启招标建设，车路云一体化大规模建设的序幕已经拉开，行业即将迎来快速发展期。

二、相关上市公司：高新兴、蜀道装备、鸿泉物联

高新兴拥有覆盖车端、路端和云端的系列化C-V2X产品矩阵。公司已积极参与广东、四川、江苏、河南、湖南、天津等多地智能网联先导区及示范区的试点建设，落地智慧公交、智能网联测试场、智慧路口等多个项目。

蜀道装备有高速公路智慧杆的业务订单。智慧杆业务是公司在交通装备领域的主营业务之一，我司将长期与数字交通生态伙伴保持紧密合作，对高速交通场景应用保持持续洞察，为智慧交通与车路协同终端设施提供安全可靠，技术先进的基建载体。

鸿泉物联目前主要从事车载端的智能网联、智能座舱、控制器和软件平台开发等业务，能够为应用安装的车型提供车道偏离、前车碰撞、盲区监测、驾驶员状态识别、360环视等多种辅助驾驶和ADAS功能，并拥有较为成熟的V2X车载终端产品，能够为客户提供较好的V2X功能体验。