每经记者：孙磊 每经编辑：裴健如

8月30日，2024成都车展正式拉开序幕。车展首日，理想汽车公布了智能驾驶的最新进展与未来规划，并宣布基于端到端及VLM视觉语言模型的全新一代理想智能驾驶正式开启万人体验团招募。

“基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，今天开启万人体验团招募，新一代产品将进入有监督自动驾驶的新阶段。理想汽车自动驾驶产品面向车主免费。”理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示。

据了解，理想汽车于今年7月发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启千人内测。官方介绍，千人团用户数量达到1029人，覆盖270个城市。内测不到1个月的时间，千人团用户总城市NOA行驶里程达到21.1万公里，单日城市NOA驾驶最长里程391公里，单次零接管城市NOA最长里程81.6公里。

理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“得益于庞大的训练数据、强大的算力和AI能力评测体系，全新一代理想智能驾驶迭代速度非常惊人。理想汽车目前累积的训练里程已超过22亿公里，预计到2024年底将超过30亿公里。”

图片来源：企业供图

“我们对智驾核心的思路就是端到端+大模型，就是系统1+系统2的理念，我们认为这个方式是更接近于人类驾驶的更有前途的智能驾驶方案。”郎咸朋说。

据悉，理想汽车的端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人；VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试。

值得一提的是，端到端技术加持的智能驾驶对于车企的算力有着较大的考验。对此，郎咸朋表示：“理想汽车当前训练算力达到5.39EFLOPS，预计到2024年底将超过8EFLOPS，理想汽车每年在训练算力的投入超过10亿元。我们认为最终实现自动驾驶需要的训练算力要达到100EFLOPS的量级，折合成投入每年要超过10亿美元。 ”