财联社1月22日电,凌云光在互动平台表示,公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案,该方案以公司自主研发的动捕系统FZMotion为基础,面向包含人形机器人的多场景应用,能够以亚毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹。人形机器人在FZMotion的助力下可以做到以下三个层面:一是支持人体骨骼数据映射到本体机器人构型,无需二次开发驱动人形机器人本体;二是高精度采集机器人本体的姿态和运动轨迹真值,优化任务策略和控制算法,提升训练效果;三是可以同时捕捉人体、人形机器人本体和周边物体,便于对比三者的相对位置,丰富信息,提升数据质量和训练效率。