近日，英伟达与宇树科技展示了G1人形机器人，演示画面显示，该机器人不仅能跳黄仁勋在英伟达年会上表演的舞蹈APT，还能模仿C罗、詹姆斯和科比的高难度的跳跃、投篮和转身等动作。 据科创板日报报道，这些动作基于一个名为ASAP（对齐模拟与真实物理）的real2sim2real模型，由卡内基梅隆大学（CMU）和英伟达的研究团队共同提出，可运用强化学习和真实世界的数据来训练delta动作模型，有效缩小了仿真与现实之间的差距，让人形机器人掌握非常流畅且动感的全身控制动作。