3月17日，上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据。